探物及理
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Tolshao
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BUAA | 张小跳
研发工程师,研究方向是机电系统总体设计、复杂机电系统建模与仿真、机械设计、非线性控制、C/C++嵌入式软件开发及半实物仿真、飞机地面动力学仿真、深度强化学习。欢迎关注我的微信公众号「探物及理」,干货满满,不容错过!
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  简历

工作经历

  • 老工头

    某煤炭领域制造业央企
    2022/02-至今

  • 博士后

    某科学研究总院 & 某煤炭领域制造业央企
    2022.03-2026.01

教育经历

  • 博士 机械电子工程
    某航 自动化与科学电气工程学院
    2016.09-2022.01
  • 学士 机械工程
    某科 机械工程学院
    2012.09-2016.06

学术成果

论文

  1. Z. Jiao, H. Zhang, Y. Shang, X. Liu, S. Wu, A power-by-wire aircraft brake system based on high-speed on-off valves, Aerospace Science and Technology. 2020, 106(C): 106177, SCI

  2. H. Zhang, Z. Jiao, S. Wu, X. Liu, Y. Shang, Ground maneuver for front-wheel drive aircraft via deep reinforcement learning, Chinese Journal of Aeronautics. 2021, 34(10): 166-176, SCI

  3. H. Zhang, W. Wei, H. Wang, Y. Zhang, X. Chao, Digital Hydraulic Motor Characteristic Analysis for Heavy-Duty Vehicle Traction, Actuators. 2025, 14(1), 11, SCI

  4. H. Zhang, X. Liu, Enhancing Performance of Digital Hydraulic Motors: Pulsation Mitigation and Efficient Control Strategies, Machines.2025, 13(9), 756, SCI

  5. X. Liu, Z. Qiu, H. Zhang, etc. Design of an aircraft autonomous traction taxiing system based on hydraulic secondary regulation, Chinese Journal of Aeronautics. 2024, 37(6): 348-359, SCI

  6. H. Zhang, Y. Shang, Z. Jiao, S. Wu, X. Liu, A pressure servo device based on switching valves designed for more-electric aircraft brake system, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2018(CP743): 1442–1446, EI

  7. H. Zhang, Y. Shang, Y. Li, Z. Jiao, Modeling and Simulation of Aircraft Ground Taxiing based on Flightgear Visualization, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  8. 刘晓超, 焦宗夏, 尚耀星, 张昊, 等. 飞机新原理电液自馈能刹车系统设计与优化, 20-24131-“机载系统和电子系统”专栏, 航空学报中文版. 2020, EI

  9. N. Bai, H. Zhang, D. Sun, Z. Wang, etc. Neural network-based reference speed self-adjusting brake control algorithm, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  10. H. Huang, H.Zhang, X. Liu, Y. Shang, Research on the stability of the aircraft with the nose wheel autonomous taxiing configuration, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2022, EI

  11. R. Wei, S. Wu, H. Zhang, Optimal Design of Fast Switching Valves in Digital Displacement machine, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  12. X. Wang, Y. Shang, H. Zhang, Z. Jiao, X. Liu, Simulation and Analysis of High-Reliability Braking System of Aircraft Based on Self-Feed Energy Nonsimilar Margin, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  13. H. Yang, Z. Wang, B. Li, D. Sun, & H. Zhang, Research on design method of civil aircraft brake control law based on MBSE, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  14. W. Qiao, D. Li, X. Gao, X. Liu, H. Zhang, etc. The design of special energy conversion device of integrated self-powered brake system, Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2021, 2029(1): 012081, EI

专利

  1. 焦宗夏, 张昊, 尚耀星, 刘晓超, 黄利刚. 一种功率电传飞机刹车装置. ZL201710367762.9(发明专利, 授权日: 2018.10.19)
  2. 尚耀星, 张昊, 吴帅, 焦宗夏, 李兴鲁. 空心主轴式电液负载模拟器. ZL201810178803.4(发明专利, 授权日: 2020.04.14)
  3. 尚耀星, 张昊, 焦宗夏, 吴帅, 于天. 负载敏感泵的变量机构. ZL202010701512.6(发明专利, 授权日: 2021.07.13)
  4. 刘晓超, 张昊, 焦宗夏, 成超乾, 王振宇, 齐鹏远, 李洋, 尚耀星. 一种基于数字液压马达的飞机拖动装置.ZL202110148374.8(发明专利, 公开日: 2021.05.28)
  5. 尚耀星, 白宁, 吴帅, 焦宗夏, 张昊. 舵机与动态负载模拟器匹配设计方法. ZL201810179239.8 (发明专利, 授权日: 2020.03.24)
  6. 焦宗夏, 黄利刚, 尚耀星, 刘晓超, 张昊. 一种功率电传余度自馈能刹车装置. ZL201710367980.2(发明专利, 授权日: 2019.03.29)
  7. 尚耀星, 柯树翰, 焦宗夏, 黄利刚, 张昊. 前轮驱动并实现差速驱动转向的飞行器推动装置及方法. ZL201710999649.2(发明专利, 授权日: 2020.08.11)
  8. 谯维智, 刘晓超, 齐鹏远, 李定波, 张昊, 焦宗夏, 尚耀星. 一种机械取能机构和自馈能刹车装置.ZL202110734579.4 (发明专利, 公开日: 2021.08.20)
  9. 尚耀星, 黄海祥, 张昊, 吴帅, 刘晓超, 焦宗夏.一种多自由度平台. ZL202210693474.3 (发明专利, 授权日: 2025.04.01)
  10. 尚耀星, 黄海祥, 张昊, 吴帅, 刘晓超, 焦宗夏.一种多自由度运动模拟平台. ZL202210692622.X (发明专利, 公告日: 2022.09.06)
  11. 谯维智,尚耀星,刘晓超,耿聆栋,齐鹏远,张昊. 一种转子、转子组件和柱塞设备. ZL202210007299.8 (发明专利, 公告日: 2022.02.08)
  12. 谯维智,尚耀星,刘晓超,耿聆栋,齐鹏远,张昊. 一种刹车控制系统、控制方法及飞行器. ZL202111617046.4 (发明专利, 公告日: 2022.01.08)
  13. 张昊, 赵玉贝, 王志民, 王忠林. 一种液压阀控作动器位移控制系统. ZL202411717636.8 (发明专利, 授权日: 2025.12.02)
  14. 张昊, 李殿鹏, 黄骞. 适用于多场景的阀芯控制方法、控制器及总线比例控制阀. ZL202411816765.2 (发明专利, 公开日: 2025.04.25)
  15. 张昊, 黄骞, 徐龙, 杨静. 一种集成外部控制功能的总线阀控作动单元及控制方法. ZL202411822367.1 (发明专利, 公开日: 2025.03.28)
  16. 张昊, 谢嘉玮, 王志民, 何正刚. 控制按钮及电子设备. ZL202410129202.X (发明专利, 公开日: 2024.05.28)
  17. 谢嘉玮, 张昊, 吴会刚. 一种霍尔按钮. ZL202510755450.X (发明专利, 公开日: 2025.09.12)
  18. 姚卓, 黄骞, 张昊, 卢德来, 康岩, 乔子石. 一种比例电磁铁. ZL202423262885.0 (实用新型, 授权日: 2025.12.30)
  19. 韦文术, 卢德来, 王伟, 卢海承, 王统诚, 姚卓, 康岩, 刘晓鹏, 张昊, 商楚浩. 一种阀口独立型水基比例换向阀. ZL202423263547.9 (实用新型, 授权日: 2025.12.02)
  20. 李新峰, 徐龙, 张昊, 谢嘉玮, 万新成, 张新标. 带有手动控制按钮的总线电磁阀. ZL202411954782.2 (发明专利, 公开日: 2025.04.04)
  21. 韦文术, 卢海承, 康岩, 卢德来, 姚卓, 张昊, 黄骞, 商楚浩, 乔子石. 一种液压缸控制系统及控制方法. ZL202411954980.9 (发明专利, 公开日: 2025.03.21)
  22. 韦文术, 卢海承, 康岩, 卢德来, 姚卓, 张昊, 黄骞, 商楚浩, 乔子石. 一种阀口独立型水基比例换向阀及其控制方法. ZL202411955057.7 (发明专利, 授权日: 2025.11.21)
  23. 王忠林, 张昊, 王志民, 谢嘉玮. 掘进机控制系统及掘进机. ZL202422915202.0 (实用新型, 授权日: 2025.10.10)
  24. 王志民, 何正刚, 张昊, 李新峰, 张新标, 黄喆, 王忠林. 一种锚杆钻机电液控制系统和锚杆钻机. ZL202410748160.8 (发明专利, 公开日: 2024.09.27)
  25. 黄喆, 王志民, 何正刚, 张昊, 李新峰, 叶壮, 梁雷. 一种双向节流阀. ZL202311858346.0 (发明专利, 公开日: 2024.03.29)
  26. 李新峰, 王志民, 谢嘉玮, 张昊, 何正刚, 黄喆, 万新成, 孙佳慧. 一种多路阀的流量调节机构. ZL202311858396.9 (发明专利, 公开日: 2024.03.29)
  27. 李新峰, 王志民, 何正刚, 吴会刚, 张昊, 叶壮, 黄喆, 万新成, 孙佳慧, 张新标, 梁雷. 采煤机液压系统和采煤机. ZL202311832504.5 (发明专利, 公开日: 2024.05.10)
  28. 王志民, 何正刚, 张昊, 徐龙, 吴会刚, 叶壮, 梁雷. 液压阀、液压控制系统及作业机械. ZL202311822548.X (发明专利, 公开日: 2024.05.10)
  29. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 霍尔传感器的误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202310601528.3 (发明专利, 公开日: 2023.09.19)
  30. 王志民, 何正刚, 吴会刚, 徐龙, 张昊, 谢嘉玮, 黄喆, 张新标, 万新成, 张铮, 李盼盼. 多路阀、串联结构多路阀及串并联结构多路阀. ZL202310301142.0 (发明专利, 公开日: 2023.06.23)
  31. 王志民, 何正刚, 吴会刚, 徐龙, 张昊, 谢嘉玮, 黄喆, 张新标, 万新成, 张铮, 李盼盼. 液压调速阀和液压系统. ZL202320562052.2 (实用新型, 授权日: 2023.08.18)
  32. 刚, 徐龙, 张新标, 张昊, 谢嘉玮, 万新成. 矿用总线先导阀. ZL202330097239.5 (外观设计, 授权日: 2023.05.16)
  33. 吴会刚, 徐龙, 韦文术, 张昊, 谢嘉玮, 万新成. 总线型多路阀. ZL202310213368.5 (发明专利, 公开日: 2023.06.09)
  34. 徐龙, 吴会刚, 王志民, 何正刚, 万新成, 张昊, 谢嘉玮, 黄喆. 比例减压阀. ZL202211375772.4 (发明专利, 公开日: 2023.01.03)
  35. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 比例电磁铁. ZL202222701230.3 (实用新型, 授权日: 2023.02.28)
  36. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 具有位移监测功能的电磁铁. ZL202211258042.6 (发明专利, 公开日: 2022.12.13)
  37. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 位移传感器. ZL202211253945.5 (发明专利, 公开日: 2022.12.09)
  38. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 霍尔位移传感器. ZL202222701261.9 (实用新型, 授权日: 2023.02.28)
  39. 王志民, 吴会刚, 徐龙, 张昊, 何正刚, 谢嘉玮, 黄喆, 张新标, 万新成. 阀芯控制组件和阀. ZL202211102270.4 (发明专利, 授权日: 2025.07.11)
  40. 吴会刚, 徐龙, 韦文术, 谢嘉玮, 万新成, 张昊. 先导模块及多路阀. ZL202222325244.X (实用新型, 授权日: 2022.12.06)
  41. 吴会刚, 徐龙, 韦文术, 谢嘉玮, 万新成, 张昊. 先导模块及多路阀. ZL202211049607.X (发明专利, 授权日: 2025.03.18)

软件著作权

  1. 总线多路阀从站应用软件, 2023SR0935905, 20230815
  2. 总线多路阀主站集控软件, 2023SR1085617, 20230918
  3. 用于阀芯位移检测的双霍尔位移传感器程序软件, 2024SR1452608, 20240929

获得荣誉

荣誉称号

  • 集团菁英双百青年拔尖人才计划: 20251103
  • 2024年度优秀员工: 2025.01
  • 2023年度优秀员工: 2024.01
  • 2022年度优秀员工: 2023.02
  • 2023年度优秀团队: 2024.01
  • 2024年度优秀共产党员: 2024.07
  • 2023-青年科技论文演讲比赛二等奖: 2023.06
  • 2023-助飞计划-优秀小组: 2023.11
  • 北京市2022届优秀毕业生(博士): 2022.01
  • 北京市2016届优秀毕业生(本科): 2016.06
  • 山西省三好学生(高中): 2011.12
  • 山西省阳泉市优秀学生干部(初中): 2008.06
  • 山西省优秀少先队员(小学): 2005.10
  • 多次优秀三好学生、优秀学生干部、优秀共产党员、优秀共青团员等: 2012-2020
  • 研究生优秀学术创新成果奖: 2022.05
  • 研究生发表优秀学术论文奖: 2021.05

科技竞赛

  • 一等奖(季军) 第十四届全国大学生机器人大赛: 2015.06
  • 一等奖 第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛: 2014.09
  • 第一名 全国青年科普创新试验暨作品大赛北京市: 2014.11
  • 二等奖 华北五省大学生机器人大赛北京市: 2014.11
  • 一等奖 本科传感器创新大赛: 2014.12
  • 一等奖 本科第十六届摇篮杯: 2014.12
  • 一等奖 本科节能减排大赛: 2015.04
  • 二等奖 本科先进成图技术与产品信息建模大赛: 2014.06
  • 二等奖 本科建筑结构挑战赛: 2013.11

奖学金

  • 博士奖学金: 2016-2020
  • 国家励志奖学金: 2013-2015
  • 许昌远东奖学金: 2013-2015
  • 徐滨宽奖学金: 2013
  • 人民奖学金: 2012
1. 2026-01-21更新

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