探物及理
38 文章
10 分类
62 标签
Tolshao
38 文章
10 分类
62 标签
Tolshao
BUAA | 张小跳
研发工程师，研究方向是机电系统总体设计、复杂机电系统建模与仿真、机械设计、非线性控制、C/C++嵌入式软件开发及半实物仿真、飞机地面动力学仿真、深度强化学习。欢迎关注我的微信公众号「探物及理」，干货满满，不容错过！
  文章统计图
  我的项目
hexo-theme-matery-modified
A modified Hexo blog theme made by Blinkfox.
machine-learning-exercises
Machine learning exerciseson coursera from Andrew Ng.
aircraft 6-dof model, a gym env in RL
Establish a dynamic simualtion model in gym to do RL
  我的技能
Modeling
90%
Simulation
75%
Python
80%
C++
75%
Matlab
75%
CAD
50%
FEM
50%
Tensorflow
45%
  其他技能
tricks 工具 RL settings ios 深度学习 CNN 卷积神经网络 RK4 数值仿真 高级控制理论 经典控制理论 Blog Hexo 深度学习 DL 机器学习 ML Coursera 图床 Picgo jsDelivr 黄页 iPhone DL keras tensorflow IINA Potplayer iptv trick App HiDPI 系统工程 MBSE 科学写作 Paper 强化学习 强化学习 RL 动态规划 dynamic programming 经典游戏示例 马尔科夫决策过程 MDP 无模型预测 model-free prediction 无模型控制 model-free control 值函数估计 value function approximation 策略梯度 Policy gradient gym 学习 Learning 规划 Planning 探索 exploration 利用 exploitation 强化学习实践 序列模型 sequence model 循环神经网络 RNN Sarsa python snippets Snippets Latex matlab 系统 Mac 黑苹果
  简历

工作经历

  • 工程师 油压数控项目部
    北京天玛智控科技股份有限公司
    2022/02-至今

教育经历

  • 博士 机械电子工程
    某航 自动化与科学电气工程学院
    2016/09-2022/02
  • 学士 机械工程
    某科 机械工程学院
    2012/09-2016/06

学术成果

论文

  1. Z. Jiao, H. Zhang, Y. Shang, X. Liu, S. Wu, A power-by-wire aircraft brake system based on high-speed on-off valves, Aerospace Science and Technology. 2020, 106(C): 106177, SCI Q1

  2. H. Zhang, Z. Jiao, S. Wu, X. Liu, Y. Shang, Ground maneuver for front-wheel drive aircraft via deep reinforcement learning, Chinese Journal of Aeronautics. 2021, 34(10): 166-176, SCI Q1

  3. H. Zhang, Y. Shang, Z. Jiao, S. Wu, X. Liu, A pressure servo device based on switching valves designed for more-electric aircraft brake system, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2018(CP743): 1442–1446, EI

  4. H. Zhang, Y. Shang, Z. Jiao, L. Huang, Y. Li, Z. Wang, Position feedback based variable resistance orifice array for variable displacement pump in load-sensing systems, IEEE Global Fluid Power Society PhD Symposium. 2020, EI

  5. H. Zhang, Y. Shang, Y. Li, Z. Jiao, Modeling and Simulation of Aircraft Ground Taxiing based on Flightgear Visualization, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  6. X. Liu, Z. Qiu, H. Zhang, etc. Design of an aircraft autonomous traction taxiing system based on hydraulic secondary regulation, , Chinese Journal of Aeronautics. 2023, SCI Q1

  7. H. Huang, H.Zhang, X. Liu, Y. Shang, Research on the stability of the aircraft with the nose wheel autonomous taxiing configuration, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2022, EI

  8. X. Chen, X. Liu, Y. Li, H. Zhang, Dynamic equivalent torque of motor for electro- hydrostatic actuator under elastic loading, Chinese Journal of Aeronautics, SCI Q1 (Under review)

  9. 张昊, 吴会刚, 韦文术, 王虹. 长臂采煤机滚筒调高控制系统建模与仿真, 煤炭科学技术, EI (Under review)

  10. N. Bai, H. Zhang, D. Sun, Z. Wang, etc. Neural network-based reference speed self-adjusting brake control algorithm, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  11. R. Wei, S. Wu, H. Zhang, Optimal Design of Fast Switching Valves in Digital Displacement machine, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  12. Y. Li, Z. Jiao, S. Wu, H. Sun, H. Zhang, Q. Pan, Design and analysis of cooling scheme for wet Electro-hydrostatic actuator, 15th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). IEEE, 2020, EI

  13. X. Wang, Y. Shang, H. Zhang, Z. Jiao, X. Liu, Simulation and Analysis of High-Reliability Braking System of Aircraft Based on Self-Feed Energy Nonsimilar Margin, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  14. H. Yang, Z. Wang, B. Li, D. Sun, & H. Zhang, Research on design method of civil aircraft brake control law based on MBSE, CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems. 2020, EI

  15. 刘晓超, 焦宗夏, 尚耀星, 张昊. 飞机新原理电液自馈能刹车系统设计与优化, 20-24131-“机载系统和电子系统”专栏, 航空学报中文版. 2020, EI

  16. W. Qiao, D. Li, X. Gao, X. Liu, H. Zhang, etc. The design of special energy conversion device of integrated self-powered brake system, Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2021, 2029(1): 012081, EI

专利

  1. 焦宗夏, 张昊, 尚耀星, 刘晓超, 黄利刚. 一种功率电传飞机刹车装置. ZL201710367762.9(授权日: 2018.10.19)
  2. 尚耀星, 张昊, 吴帅, 焦宗夏, 李兴鲁. 空心主轴式电液负载模拟器. ZL201810178803.4(授权日: 2020.04.14)
  3. 尚耀星, 张昊, 焦宗夏, 吴帅, 于天. 负载敏感泵的变量机构. ZL202010701512.6(授权日: 2021.07.13)
  4. 刘晓超, 张昊, 焦宗夏, 成超乾, 王振宇, 齐鹏远, 李洋, 尚耀星. 一种基于数字液压马达的飞机拖动装置.ZL202110148374.8(公开日: 2021.05.28)
  5. 尚耀星, 白宁, 吴帅, 焦宗夏, 张昊. 舵机与动态负载模拟器匹配设计方法. ZL201810179239.8 (授权日: 2020.03.24)
  6. 焦宗夏, 黄利刚, 尚耀星, 刘晓超, 张昊. 一种功率电传余度自馈能刹车装置. ZL201710367980.2(授权日: 2019.03.29)
  7. 尚耀星, 柯树翰, 焦宗夏, 黄利刚, 张昊. 前轮驱动并实现差速驱动转向的飞行器推动装置及方法. ZL201710999649.2(授权日: 2020.08.11)
  8. 谯维智, 刘晓超, 齐鹏远, 李定波, 张昊, 焦宗夏, 尚耀星. 一种机械取能机构和自馈能刹车装置.ZL202110734579.4 (公开日: 2021.08.20)
  9. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 霍尔传感器的误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质. CN202310601528.3. 发明公开: 20230919
  10. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 具有位移监测功能的电磁铁. CN202211258042.6. 发明公开: 20221213
  11. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 位移传感器. CN202211253945.5. 发明公开: 20221209
  12. 吴会刚, 徐龙, 韦文术, 谢嘉玮, 万新成, 张昊. 先导模块及多路阀. CN202211049607.X. 发明公开: 20221111
  13. 吴会刚, 徐龙, 韦文术, 张昊, 谢嘉玮, 万新成. 总线型多路阀. CN202310213368.5. 发明公开: 20230609
  14. 徐龙, 吴会刚, 王志民, 何正刚, 万新成, 张昊, 谢嘉玮, 黄喆. 比例减压阀. CN202211375772.4. 发明公开: 20230103
  15. 王志民, 吴会刚, 徐龙, 张昊, 何正刚, 谢嘉玮, 黄喆, 张新标, 万新成. 阀芯控制组件和阀. CN202211102270.4. 发明公开: 20230623
  16. 王志民, 何正刚, 吴会刚, 徐龙, 张昊, 谢嘉玮, 黄喆, 张新标, 万新成, 张铮, 李盼盼. 多路阀、串联结构多路阀及串并联结构多路阀. CN202310301142.0. 发明公开: 20230623
  17. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 霍尔位移传感器. CN202222701261.9. 实用新型(授权日:20230228)
  18. 吴会刚, 谢嘉玮, 张昊, 徐龙, 万新成. 比例电磁铁. CN202222701230.3. 实用新型(授权日:20230228)
  19. 吴会刚, 徐龙, 韦文术, 谢嘉玮, 万新成, 张昊. 先导模块及多路阀. CN202222325244.X. 实用新型(授权日:20221206)
  20. 王志民, 何正刚, 吴会刚, 徐龙, 张昊, 谢嘉玮, 黄喆, 张新标, 万新成, 张铮, 李盼盼. 液压调速阀和液压系统. CN202320562052.2. 实用新型(授权日:20230818)
  21. 吴会刚, 徐龙, 张新标, 张昊, 谢嘉玮, 万新成. 矿用总线先导阀. CN202330097239.5. 外观设计(授权日:20230516)
  22. 李新峰, 王志明, 谢嘉玮, 张昊, 何正刚, 黄喆, 万新成, 孙佳慧. 一种多路阀的手动控制和流量限制装置
  23. 李新峰, 王志民, 何正刚, 吴会刚, 张昊, 叶壮, 黄喆, 万新成, 孙佳慧, 张新标, 梁雷. 一种中厚煤层采煤机液压系统
  24. 黄喆, 王志民, 何正刚, 张昊, 李新峰, 叶壮, 梁雷. 一种双向节流阀
  25. 王志民, 何正刚, 张昊, 徐龙, 吴会刚, 叶壮, 梁雷. 一种抗负载敏感信号衰减补偿阀
  26. 张昊, 谢嘉玮, 王志民, 何正刚. 一种磁铁干扰的比例霍尔按钮
  27. 王志民, 何正刚, 张昊, 李新峰, 张新标, 黄喆, 黄忠林. 一中总线结构负载敏感多路阀及锚杆钻机电液控制系统.

软件著作权

  1. 总线多路阀从站应用软件, 2023SR0935905, 20230815
  2. 总线多路阀主站集控软件, 2023SR1085617, 20230918

获得荣誉

荣誉称号

  • 天玛智控2022年度优秀员工: 2023/02
  • 2023-青年科技论文演讲比赛二等奖: 2023/06
  • 2023-助飞计划-优秀小组: 2023/11
  • 北京市2022届优秀毕业生(博士): 2022/01
  • 北京市2016届优秀毕业生(本科): 2016/06
  • 山西省三好学生(高中): 2011/12
  • 山西省阳泉市优秀学生干部(初中): 2008/06
  • 山西省优秀少先队员(小学): 2005/10
  • 多次优秀三好学生、优秀学生干部、优秀共产党员、优秀共青团员等: 2012-2020
  • 研究生发表优秀学术论文奖: 2021/05
  • 研究生优秀学术创新成果奖: 2022/05

科技竞赛

  • 一等奖(季军) 第十四届全国大学生机器人大赛: 2015/06
  • 一等奖 第八届中国大学生物联网创新创业大赛2014年总决赛: 2014/09
  • 第一名 全国青年科普创新试验暨作品大赛北京市: 2014/11
  • 二等奖 华北五省大学生机器人大赛北京市: 2014/11
  • 一等奖 北京科技大学传感器创新大赛: 2014/12
  • 一等奖 北京科技大学第十六届摇篮杯: 2014/12
  • 一等奖 北京科技大学节能减排大赛: 2015/04
  • 二等奖 北京科技大学先进成图技术与产品信息建模大赛: 2014/06
  • 二等奖 北京科技大学建筑结构挑战赛: 2013/11

奖学金

  • 博士奖学金: 2016-2020
  • 国家励志奖学金: 2013-2015
  • 许昌远东奖学金: 2013-2015
  • 徐滨宽奖学金: 2013
  • 人民奖学金: 2012

联系方式

  • 电子邮箱: zhanghao3440@gmail.com
  • QQ: 344089253