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经典控制理论动态系统建模通过配置系统输入u(t),使u(s)G(s)的极点使系统满足一定特性一阶系统特性G(s)=as+aG(s)=\frac{a}{s+a}1a\frac{1}{a}是时间常数τ\tau,对应上升为0.634τ4\tau对应阶跃响应0.98二阶系统特性mx¨+Bx˙+kx=Fm\d

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